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I3s CNRS

I3s CNRS

Description du projet

Nous avons collaboré à de nombreux projets de recherche en intelligence artificielle et en robotique, avec, et pour le compte du département ingénierie et systèmes du CNRS 06 / France. Dans le cadre de ces collaborations, nous avons été amenés à développer des systèmes de localisation et de cartographie pour des robots mobiles (Aspirateurs et Humanoïdes).

Cette réalisation démontre la faisabilité de l’utilisation conjointe d’algorithmes génétiques et de capteurs à ultrasons afin de guider un robot mobile dans un ensemble de bâtiments. Cela peut s’appliquer aux robots aspirateurs comme a des machines mobiles dédiées à la surveillance de locaux.

Autres Détails

  • Durée jours ouvrés
  • TechnologieRecherche en informatique